What we do

人型重機「零一式人機」
2017 年度 株式会社人機一体 10 周年記念 内覧会
株式会社人機一体 は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学技術をコアに、パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人型重機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す立命館大学発ベンチャー企業です。

Why we do

実環境で頑健に稼働する人型重機を造る
イノベーション・ジャパン 2017
かつて、未来世紀と言われた 21 世紀も、まもなく 20 年が経過しようとしています。 しかしながら、この世界では、危険な作業現場や災害現場において、未だに人が生身で、過酷な苦役に従事しています。 この機械文明の現代で、なぜ未だに、人はフィジカルな苦役を強いられるのか? ロボット工学こそが役に立つはずなのに、我々は苦役を無くせず、ただ傍観しているしかないのか? 否、我々には技術があります。志もあります。我々は、世界を変えます。 我々が目指す世界、人機社の理想(パッション)は、 「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」 ことです。この理想の世界を実現するために、株式会社人機一体は「本物のロボット」、すなわち「巧緻な重作業と不整地二足歩行が可能な人型重機」を社会実装します。

How we do

零一式人機 操作機(零一マスタ)概念図
零一マスタによるマスタスレーブ操作
我々のプロダクトのベースは、金岡博士の独自技術「パワー増幅マスタスレーブシステム」です。これは、まるで人型重機のボディが自分の身体の一部であるかのような憑依感、すなわち「人機一体」を、ロボット制御工学を駆使して実現する技術です。これによって「巧緻な重作業と不整地二足歩行が可能な人型重機」を、人が直感的かつ自在に操作できるようになります。 金岡博士と「パワー増幅マスタスレーブシステム」の概要については、こちらの動画をご覧ください。  ELIZA スペシャル  〜 技術の力で未来を切り開く企業たち 〜  https://youtu.be/mr-yKnerYIU?t=9m7s 見た目だけで力学的機能を持たないオモチャロボットではなく、人に役立つ力学的機能を備え、人の身体能力を拡張する「本物のロボット」としての人型重機の社会実装を実現するために、あなたの熱意と力を貸して下さい。 //////// 参考記事 // // ▶︎それでもスーパーロボットは動くのだ // https://www.wantedly.com/companies/jinki/post_articles/104182 // // ▶︎2016/02/12 + QREATORS > Pepper は道化。ロボットではない! // 金岡博士が語る「本物のロボット」がつくる未来とは // http://qreators.jp/content/443/ //////// 必須条件 //////// 下記が満たされれば、他の属性(年齢、性別、学歴、職歴、国籍等)は問わない。 // // 人機一体・金岡博士の志を共有できる方 // ロボットの社会実装のために地道な努力のできる方(ロボットに妙なロマンを持たない) // 日本語でのコミュニケーションに問題がない方 // 滋賀県草津市でのフルタイム勤務可能な方 // 喫煙されない方 // 反社会的勢力との関係のない方 // 善良な方 //////// 歓迎条件 //////// 以下のいずれかのスキルを持っていることを推奨する。 // // ロボット工学、機械工学、電気・電子工学、力学、数学 // 機械設計、製作、工業デザイン(特に自転車・自動車・航空機・船舶・ドローン等の移動体) // 電気・電子回路設計、製作 // 制御プログラミング、物理シミュレーション // 一般プログラミング、情報システム管理 // 財務、広報、法務、労務、税務、会計、秘書、知的財産管理 // 事務、文書作成一般 // プロジェクトマネジメント、GTD // … // ポジティブで快活な方 // キッチリしている方 // シッカリしている方 // ハッキリしている方 //////// 開発・業務に使用する主要ツール //////// これらに熟練されていると、なお良し。 // // Slack、Asana、Instagantt、OmniFocus、DocBase、freee、Wantedly // SOLIDWORKS、Blender、Unity // LabVIEW、MATLAB/Simulink/Symbolic Math Toolbox、C++ // HTML、JavaScript、AppleScript、ShellScript // Macintosh、Word/Excel、Keynote、iMovie、Photoshop、Illustrator、OmniGraffle、LaTeX