Hiroki Kayasuga
Just Do It
River Field(2020.4~)の設計開発職．外科用手術ロボットの制御を担当． Panasonic(2019.4~2020.3)の研究職．CO2冷凍機を担当． Genics(~2019.3)の設計開発職．全自動歯磨きロボットの機構，回路，制御を担当．
In the future
Ambition
In the future
ロボットが当たり前の社会の実現
Apr 2019
-
Mar 2020
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Mar 2020
パナソニック
1 year
研究開発職
Apr 2019 - Mar 2020
担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及 ・主な担当：筐体設計,性能応力評価,信頼性試験 ・規模：6名 ・役割：メンバー
Apr 2018
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Mar 2019
-
Mar 2019
株式会社Genics
1 year
開発設計担当(Intern)
Apr 2018 - Mar 2019
担当業務 【全自動歯磨きロボットの開発試作】 ・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計 ・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計 ・必要稼働時間を満たすバッテリー選定、充電回路設計
Mar 2019
東京工業大学大学院
工学院機械系
Mar 2019
高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発 ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究
Mar 2017
横浜国立大学
理工学部機械工学・材料学科
Mar 2017
用手補助腹腔鏡下手術を支援するための３関節連動型５指ロボットハンドの開発 筋電義手の自由度に関する研究 表面実装や細胞操作を対象とする尺取り虫型ロボットの運動パラメータ最適化の研究
Skills and qualities
C++
0
0
Python
0
0
Java
0
0
Android
0
0
ハードウェア
0
0
Bootstrap（勉強中）, GCP, fusion360
and 6 skills
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Publications
IMACEL Academy
Apr 2018
Accomplishments/Portfolio
全自動歯磨きロボット
天気を可視化したい
農薬散布を全自動化したい
Hacking to the Camera(for capturing animal behavior)
自転車を自動でロックしたい
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Awards and Certifications
ガス溶接
Dec 2019
YNU × Salesforce アプリコンテスト2017 準優勝
Jan 2017
YNU アプリコンテスト2016 準優勝
Jan 2016
Languages
English - Conversational