River Field(2020.4~)の設計開発職.外科用手術ロボットの制御を担当. Panasonic(2019.4~2020.3)の研究職.CO2冷凍機を担当. Genics(~2019.3)の設計開発職.全自動歯磨きロボットの機構,回路,制御を担当.
In the future
In the future
ロボットが当たり前の社会の実現
Apr 2019 - Mar 2020
担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及 ・主な担当:筐体設計,性能応力評価,信頼性試験 ・規模:6名 ・役割:メンバー
Apr 2018 - Mar 2019
担当業務 【全自動歯磨きロボットの開発試作】 ・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計 ・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計 ・必要稼働時間を満たすバッテリー選定、充電回路設計
Mar 2019
高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発 ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究
Mar 2017
用手補助腹腔鏡下手術を支援するための3関節連動型5指ロボットハンドの開発 筋電義手の自由度に関する研究 表面実装や細胞操作を対象とする尺取り虫型ロボットの運動パラメータ最適化の研究
Bootstrap(勉強中), GCP, fusion360
and 6 skills
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Apr 2018
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Dec 2019
Jan 2017
Jan 2016
English - Conversational