去年の春ごろにRaspberry Piを使ってお天気お知らせロボを作ったり、KiCadを使ってPCBを自作したりしました。この頃はKinectとOpenCVを使って画像処理をして遊んでいました。 2018年半ばに、Fusion360のモデルをURDF形式で出力するFusion360用のアドインを作成しました(github参照)。 その他、Courseraの課題で簡単なDQN,DDQN,A3Cなどを空き時間に実装してます。