Motoki Kimura

株式会社Mobility Technologies

AI研究開発エンジニア

事業統合により、株式会社ディー・エヌ・エーより転籍。
DRIVE CHART におけるコンピュータビジョンモデルの研究開発業務を継続。

2020-04 -

株式会社ディー・エヌ・エー

AI研究開発エンジニア

AIを活用した交通事故削減サービス "DRIVE CHART" において、以下の研究開発業務に従事。

・ドライブレコーダーの画像から前方車両や歩行者を検出する軽量な物体検出モデルの設計開発（モデルをエッジデバイス上でリアルタイムに動作させるためのモデル設計の最適化含む）
・モデルの学習および評価に使用するデータセットの設計
・モデルの評価（評価指標の設計含む）

2019-02 - 2020-04

株式会社デンソー

AI研究開発エンジニア

・地図と車載カメラを用いた車両の自己位置推定アルゴリズムの研究開発、特に
　　・畳み込みニューラルネットワークを用いたランドマーク検出
　　・ベイズフィルタを用いた自己位置および地図の不確かさのモデリング
・Robot OS および Docker を用いた、実車環境でアルゴリズムをデモするシステムの開発

2018-01 - 2019-02

株式会社アクセルスペース

機械学習エンジニア・ソフトウェアエンジニア

・機械学習手法を用いた、衛星画像の自動解析システムの研究開発
・衛星の姿勢決定・制御アルゴリズムの開発
・数値シミュレーション

2016-04 - 2017-12

Airbus Defence & Space @ドイツ

宇宙システムエンジニア(インターン)

・国際宇宙ステーションに搭載される流体科学実験機器の開発
・特に、電子回路の設計と製造，組み込みソフトウェアの開発
・それらの電気的な統合

2015-10 - 2016-03

Birdport (Airbus Fly Your Ideas 2015)

Airbus社主催のアイデアコンテスト"Airbus Fly Your Ideas 2015"にて、鳥のための人工の繁殖地とドローン（UAV）を利用して、バードストライクを減らすためのアイデアを提案した。5人の学生チームで活動し、鳥の行動をシミュレーションするためのマルチエージェント・シミュレーション、およびドローンのオペレーターを担当した。

倍率100倍を勝ち抜き、ドイツで行われたコンテストの決勝に進出。世界ベスト5に入賞。この成果が評価され、卒業時に東京大学総長賞を受賞。

2015-5 - 2015-5

ARTSAT: 芸術衛星プロジェクト

芸術利用を目的とした超小型人工衛星・宇宙機の開発に携わる。人工衛星の組み込みソフトウェアの開発、電子回路の設計、衛星と通信を行う地上局のソフトウェア開発などを担当する。開発に携わった2機の宇宙機はJAXA H2Aロケットにて打ち上げられ、両機ともミッションを完遂した。

2011-10 - 2015-5

東京大学大学院

新領域創成科学研究科

研究生として所属していた柴崎研究室に配属される。
UAV（小型無人飛行機）や係留気球などの飛行型プラットフォームから撮影した画像から、自動車や歩行者などの移動物体を自動認識するシステムの研究開発を行う。

2015-09

東京大学

生産技術研究所（柴崎研究室）

研究生として、UAV（小型無人飛行機）や宇宙インフラを利用したサービスの設計開発に携わる。

2013-09

東京大学

工学部 航空宇宙工学

超小型人工衛星の開発プロジェクトに携わり、電子回路や組み込みソフトウェアの開発を経験する。卒業研究では、中須賀研究室にて、超小型人工衛星の姿勢決定に関する研究を行った。

2013-04

柴崎・関本研究室

2013-4 - 2015-9

中須賀・船瀬研究室

2012-4 - 2013-3

地文研究会 天文部

2009-4 - 2011-3

Japanese

Native

English

Professional